机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
4期
472-475
,共4页
董得忠%郭军%丁希仑%连华东
董得忠%郭軍%丁希崙%連華東
동득충%곽군%정희륜%련화동
双连杆柔性臂%模态综合%ADAMS
雙連桿柔性臂%模態綜閤%ADAMS
쌍련간유성비%모태종합%ADAMS
基于修正的固定界面子结构模态综合法--Craig-Bampton法,利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模,进行了运动学仿真分析,并且与刚性臂运动相比较,对柔性机械臂末端运动振动信号进行了频谱分析.分析结果表明,这种方法在多柔体系统建模和分析中是精确和高效的.
基于脩正的固定界麵子結構模態綜閤法--Craig-Bampton法,利用多體繫統動力學倣真分析軟件MSC.ADAMS與有限元分析軟件MSC.NASTRAN完成對雙連桿柔性機械臂動力學建模,進行瞭運動學倣真分析,併且與剛性臂運動相比較,對柔性機械臂末耑運動振動信號進行瞭頻譜分析.分析結果錶明,這種方法在多柔體繫統建模和分析中是精確和高效的.
기우수정적고정계면자결구모태종합법--Craig-Bampton법,이용다체계통동역학방진분석연건MSC.ADAMS여유한원분석연건MSC.NASTRAN완성대쌍련간유성궤계비동역학건모,진행료운동학방진분석,병차여강성비운동상비교,대유성궤계비말단운동진동신호진행료빈보분석.분석결과표명,저충방법재다유체계통건모화분석중시정학화고효적.
