北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
5期
575-579
,共5页
多目标识别%跟踪%模板匹配%特征点对应%Kalman滤波
多目標識彆%跟蹤%模闆匹配%特徵點對應%Kalman濾波
다목표식별%근종%모판필배%특정점대응%Kalman려파
多目标识别跟踪的关键问题是特征提取和目标匹配.为了提取生产线上堆积棒材的特征,提出粘连目标分割和多目标识别的方法.采用中值滤波和形态学滤波去除噪声,自适应阈值化和分水岭变换分割粘连目标;然后采用区域统计、参数识别、噪声区域去除以及聚类分析等手段进行目标特征识别,提取出棒材的质心点坐标作为特征;对棒材图像序列提出采用模板匹配、相近位移匹配和Kalman滤波的方法建立跟踪链,通过插入、删除、更新链节点进行目标跟踪;对于图像处理中可能出现的漏检目标和虚增目标,进行了计数结果校正.在现场采集了100帧连续图像后,采用此方法跟踪计数的精度为96.2%.
多目標識彆跟蹤的關鍵問題是特徵提取和目標匹配.為瞭提取生產線上堆積棒材的特徵,提齣粘連目標分割和多目標識彆的方法.採用中值濾波和形態學濾波去除譟聲,自適應閾值化和分水嶺變換分割粘連目標;然後採用區域統計、參數識彆、譟聲區域去除以及聚類分析等手段進行目標特徵識彆,提取齣棒材的質心點坐標作為特徵;對棒材圖像序列提齣採用模闆匹配、相近位移匹配和Kalman濾波的方法建立跟蹤鏈,通過插入、刪除、更新鏈節點進行目標跟蹤;對于圖像處理中可能齣現的漏檢目標和虛增目標,進行瞭計數結果校正.在現場採集瞭100幀連續圖像後,採用此方法跟蹤計數的精度為96.2%.
다목표식별근종적관건문제시특정제취화목표필배.위료제취생산선상퇴적봉재적특정,제출점련목표분할화다목표식별적방법.채용중치려파화형태학려파거제조성,자괄응역치화화분수령변환분할점련목표;연후채용구역통계、삼수식별、조성구역거제이급취류분석등수단진행목표특정식별,제취출봉재적질심점좌표작위특정;대봉재도상서렬제출채용모판필배、상근위이필배화Kalman려파적방법건립근종련,통과삽입、산제、경신련절점진행목표근종;대우도상처리중가능출현적루검목표화허증목표,진행료계수결과교정.재현장채집료100정련속도상후,채용차방법근종계수적정도위96.2%.
