北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
2期
204-208
,共5页
电动负载模拟器%多余力矩%结构不变性%干扰抑制
電動負載模擬器%多餘力矩%結構不變性%榦擾抑製
전동부재모의기%다여력구%결구불변성%간우억제
介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.
介紹瞭直流力矩電機驅動的電動負載模擬器的機械結構和工作原理,建立瞭電動負載模擬器執行機構的數學模型併用方框圖錶示.分析瞭直流力矩電機的機械特性併指齣其正常工作的範圍.分析瞭電動負載模擬器在啟動過程、正常運行和換嚮過程中多餘力矩產生的機理,提齣用基于結構不變性原理的前饋補償方案來補償多餘力矩.倣真結果從理論上證明瞭前饋補償方案可以很好地解決多餘力矩帶來的榦擾,實驗結果也證明瞭前饋補償方案的有效性和可行性.
개소료직류력구전궤구동적전동부재모의기적궤계결구화공작원리,건립료전동부재모의기집행궤구적수학모형병용방광도표시.분석료직류력구전궤적궤계특성병지출기정상공작적범위.분석료전동부재모의기재계동과정、정상운행화환향과정중다여력구산생적궤리,제출용기우결구불변성원리적전궤보상방안래보상다여력구.방진결과종이론상증명료전궤보상방안가이흔호지해결다여력구대래적간우,실험결과야증명료전궤보상방안적유효성화가행성.
