哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
11期
1586-1588
,共3页
INS%外水平阻尼%适应式混合智能控制
INS%外水平阻尼%適應式混閤智能控製
INS%외수평조니%괄응식혼합지능공제
目前,船用惯性导航系统(INS)主要工作在外水平阻尼状态和无阻尼状态,当海况变化较大时,系统就会在阻尼状态和无阻尼状态之间频繁转换,使系统一直处于调整状态,影响了系统的动态精度.为了改善这种状况,提出一种新的设计思想,采用适应式混合智能控制,根据实际海况变化情况,实时校正阻尼系数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地改善INS的动态性能.
目前,船用慣性導航繫統(INS)主要工作在外水平阻尼狀態和無阻尼狀態,噹海況變化較大時,繫統就會在阻尼狀態和無阻尼狀態之間頻繁轉換,使繫統一直處于調整狀態,影響瞭繫統的動態精度.為瞭改善這種狀況,提齣一種新的設計思想,採用適應式混閤智能控製,根據實際海況變化情況,實時校正阻尼繫數,使由艦船的機動性造成的繫統誤差最小.理論分析和倣真結果錶明,該方案能有效地改善INS的動態性能.
목전,선용관성도항계통(INS)주요공작재외수평조니상태화무조니상태,당해황변화교대시,계통취회재조니상태화무조니상태지간빈번전환,사계통일직처우조정상태,영향료계통적동태정도.위료개선저충상황,제출일충신적설계사상,채용괄응식혼합지능공제,근거실제해황변화정황,실시교정조니계수,사유함선적궤동성조성적계통오차최소.이론분석화방진결과표명,해방안능유효지개선INS적동태성능.
