仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
8期
1735-1736
,共2页
无源重力导航%速率方位惯性平台%重力仪
無源重力導航%速率方位慣性平檯%重力儀
무원중력도항%속솔방위관성평태%중력의
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行.给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果.仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%.
速率方位慣性平檯/重力匹配組閤導航繫統是一箇簡易的重力無源導航繫統,它可以保持水下運載體長時間高精度隱蔽航行.給齣瞭該組閤導航繫統的工作原理、數學模型以及計算機倣真結果.倣真結果錶明速率方位慣性平檯/重力匹配組閤導航繫統定位誤差不再隨時間增長,運行30多箇小時其組閤導航繫統定位誤差不超過慣導繫統誤差的20%.
속솔방위관성평태/중력필배조합도항계통시일개간역적중력무원도항계통,타가이보지수하운재체장시간고정도은폐항행.급출료해조합도항계통적공작원리、수학모형이급계산궤방진결과.방진결과표명속솔방위관성평태/중력필배조합도항계통정위오차불재수시간증장,운행30다개소시기조합도항계통정위오차불초과관도계통오차적20%.
