CAJ | 학술논문

北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统.根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量.理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度.
북두쌍성정위계통(간칭쌍성정위)시아국자행건립적일충정위계통.근거북두쌍성정위계통채용유원정위적특점,개소료북두쌍성여SINS조합적최우예측모형,해방법이용료쌍성정위계통제공적체후정위신식대조합계통진행최우예측,진이교정관도;동시위험증해려파방법대상태고계적일치성,문중중점연구료려파기일치성적준칙,병급출료검험적통계량.이론연구화시험방진증명,문중개소적려파기여계통시필배적,구유교고적려파성능화정도.