电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2005年
4期
17-18,21
,共3页
永磁直线同步电机(PMLSM)%递归模糊神经网络(RFNN)%鲁棒性
永磁直線同步電機(PMLSM)%遞歸模糊神經網絡(RFNN)%魯棒性
영자직선동보전궤(PMLSM)%체귀모호신경망락(RFNN)%로봉성
针对直线电机易受诸多不确定因素的影响,提出了采用递归模糊神经网络和扰动观测器的控制方案.系统采用IP位置控制器;扰动观测器将所观测的扰动力前馈,提高了系统的抗干扰能力.为改善系统受到突加减扰动时的伺服性能,引进了递归模糊神经网络补偿器,采用动态反馈学习算法,在线调整.仿真结果表明,该控制方案可以有效增强系统的鲁棒性.
針對直線電機易受諸多不確定因素的影響,提齣瞭採用遞歸模糊神經網絡和擾動觀測器的控製方案.繫統採用IP位置控製器;擾動觀測器將所觀測的擾動力前饋,提高瞭繫統的抗榦擾能力.為改善繫統受到突加減擾動時的伺服性能,引進瞭遞歸模糊神經網絡補償器,採用動態反饋學習算法,在線調整.倣真結果錶明,該控製方案可以有效增彊繫統的魯棒性.
침대직선전궤역수제다불학정인소적영향,제출료채용체귀모호신경망락화우동관측기적공제방안.계통채용IP위치공제기;우동관측기장소관측적우동력전궤,제고료계통적항간우능력.위개선계통수도돌가감우동시적사복성능,인진료체귀모호신경망락보상기,채용동태반궤학습산법,재선조정.방진결과표명,해공제방안가이유효증강계통적로봉성.
