流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2005年
1期
17-20
,共4页
胡军%胡大邦%芮丰%黄新年
鬍軍%鬍大邦%芮豐%黃新年
호군%호대방%예봉%황신년
比例伺服系统%速度控制%Fuzzy-PID控制%仿真研究
比例伺服繫統%速度控製%Fuzzy-PID控製%倣真研究
비례사복계통%속도공제%Fuzzy-PID공제%방진연구
PID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式.但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求.而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题.基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它应用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统.仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点.
PID控製是工業過程控製中應用最廣汎的傳統控製方式.但其動態特性難以滿足液壓控製繫統的品質要求.而Fuzzy控製是非線性的智能控製器,繫統響應較快,也有較彊的魯棒性;但也存在繫統上升特性不理想、超調大、抗榦擾能力差、穩態誤差大等問題.基于此,本文分析瞭Fuzzy-PID控製器的性能,併把它應用于精密冷輾機中的比例伺服速度控製繫統.倣真研究錶明,Fuzzy-PID控製具有響應快、超調量小、抗榦擾能力彊等優點.
PID공제시공업과정공제중응용최엄범적전통공제방식.단기동태특성난이만족액압공제계통적품질요구.이Fuzzy공제시비선성적지능공제기,계통향응교쾌,야유교강적로봉성;단야존재계통상승특성불이상、초조대、항간우능력차、은태오차대등문제.기우차,본문분석료Fuzzy-PID공제기적성능,병파타응용우정밀랭전궤중적비례사복속도공제계통.방진연구표명,Fuzzy-PID공제구유향응쾌、초조량소、항간우능력강등우점.
