四川大学学报(自然科学版)
四川大學學報(自然科學版)
사천대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY
2004年
z1期
7-10
,共4页
张稚彬%刘玉生%孙玮%苏晓东
張稚彬%劉玉生%孫瑋%囌曉東
장치빈%류옥생%손위%소효동
非线性系统%鲁棒自适应控制%输出跟踪%稳定性
非線性繫統%魯棒自適應控製%輸齣跟蹤%穩定性
비선성계통%로봉자괄응공제%수출근종%은정성
本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.
本文針對一類帶有未建模動態的非線性繫統,在文獻[1]的基礎上設計瞭一種魯棒自適應算法,併在理論上證明瞭繫統的穩定性,利用這種算法,隻要適噹選擇設計參數,可以使輸齣均方誤差任意小.本文參攷文獻[1]的方法,瀰補瞭文獻[2]沒有攷慮未建模動態的不足,併將文獻[1]的方法擴展到瞭更為廣汎的一類非線性繫統.
본문침대일류대유미건모동태적비선성계통,재문헌[1]적기출상설계료일충로봉자괄응산법,병재이론상증명료계통적은정성,이용저충산법,지요괄당선택설계삼수,가이사수출균방오차임의소.본문삼고문헌[1]적방법,미보료문헌[2]몰유고필미건모동태적불족,병장문헌[1]적방법확전도료경위엄범적일류비선성계통.
