北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2000年
1期
69-72
,共4页
立体视觉%深度图%多基线%图像匹配
立體視覺%深度圖%多基線%圖像匹配
입체시각%심도도%다기선%도상필배
为有效地减少错误匹配,提高匹配精度并恢复稠密深度图像.利用多基线立体视觉恢复景物深度数据的冗余性,使用简单条纹模式投影光源标记景物,很好地解决了弱纹理区域或无纹理区域的对应性问题.通过对图像进行局部规范化处理,在外极线、唯一性和连续性约束条件下,使用应用域知识和统计模型,建立准确的匹配关系,实现三维景物高精度恢复.所恢复景物的高精度稠密深度图像,在1.5～3.5m的距离范围内,深度值偏差小于2mm.
為有效地減少錯誤匹配,提高匹配精度併恢複稠密深度圖像.利用多基線立體視覺恢複景物深度數據的冗餘性,使用簡單條紋模式投影光源標記景物,很好地解決瞭弱紋理區域或無紋理區域的對應性問題.通過對圖像進行跼部規範化處理,在外極線、唯一性和連續性約束條件下,使用應用域知識和統計模型,建立準確的匹配關繫,實現三維景物高精度恢複.所恢複景物的高精度稠密深度圖像,在1.5～3.5m的距離範圍內,深度值偏差小于2mm.
위유효지감소착오필배,제고필배정도병회복주밀심도도상.이용다기선입체시각회복경물심도수거적용여성,사용간단조문모식투영광원표기경물,흔호지해결료약문리구역혹무문리구역적대응성문제.통과대도상진행국부규범화처리,재외겁선、유일성화련속성약속조건하,사용응용역지식화통계모형,건립준학적필배관계,실현삼유경물고정도회복.소회복경물적고정도주밀심도도상,재1.5～3.5m적거리범위내,심도치편차소우2mm.
