机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2002年
4期
103-105
,共3页
并联机床%运动学%CNC系统%插补
併聯機床%運動學%CNC繫統%插補
병련궤상%운동학%CNC계통%삽보
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案.推导了其位置、速度逆解模型,设计了两种面向该并联机床的CNC系统方案,并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术.
提齣瞭以四自由度空間併聯機構作為主進給機構,輔以雙嚮移動工作檯實現多坐標數控加工的一種新型併聯機床的配置方案.推導瞭其位置、速度逆解模型,設計瞭兩種麵嚮該併聯機床的CNC繫統方案,併討論瞭CNC繫統方案實施中的關鍵技術.
제출료이사자유도공간병련궤구작위주진급궤구,보이쌍향이동공작태실현다좌표수공가공적일충신형병련궤상적배치방안.추도료기위치、속도역해모형,설계료량충면향해병련궤상적CNC계통방안,병토론료CNC계통방안실시중적관건기술.