机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2002年
4期
50-52,17
,共4页
三觉机械手%快速检测及处理%自适应%单片机控制
三覺機械手%快速檢測及處理%自適應%單片機控製
삼각궤계수%쾌속검측급처리%자괄응%단편궤공제
机器人三觉(接近觉,接触觉,滑觉)机械手控制系统的关键问题是如何快速、准确地检测各感觉传感器发出的信号,并排除各种干扰信号,及时进行决策处理,保证机械手在抓举不同质地及重量的物体时充分体现其自适应功能.
機器人三覺(接近覺,接觸覺,滑覺)機械手控製繫統的關鍵問題是如何快速、準確地檢測各感覺傳感器髮齣的信號,併排除各種榦擾信號,及時進行決策處理,保證機械手在抓舉不同質地及重量的物體時充分體現其自適應功能.
궤기인삼각(접근각,접촉각,활각)궤계수공제계통적관건문제시여하쾌속、준학지검측각감각전감기발출적신호,병배제각충간우신호,급시진행결책처리,보증궤계수재조거불동질지급중량적물체시충분체현기자괄응공능.
