飞机设计
飛機設計
비궤설계
AIRCRAFT DESIGN
2002年
2期
30-33
,共4页
神经网络%自适应控制%无人直升机%飞行控制系统设计
神經網絡%自適應控製%無人直升機%飛行控製繫統設計
신경망락%자괄응공제%무인직승궤%비행공제계통설계
最近,国内外很多研究结果表明,基于神经网络的直接自适应控制方法,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点.其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖.这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证.本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪控制器的设计问题.
最近,國內外很多研究結果錶明,基于神經網絡的直接自適應控製方法,在飛行器控製繫統設計中有著諸多優點.其中最重要的是它減少瞭設計對飛機動態特性高保真建模的依賴.這種設計方法在某無人直升機上得以實際飛行驗證.本文主要介紹這種非線性自適應控製繫統及其外迴路航跡跟蹤控製器的設計問題.
최근,국내외흔다연구결과표명,기우신경망락적직접자괄응공제방법,재비행기공제계통설계중유착제다우점.기중최중요적시타감소료설계대비궤동태특성고보진건모적의뢰.저충설계방법재모무인직승궤상득이실제비행험증.본문주요개소저충비선성자괄응공제계통급기외회로항적근종공제기적설계문제.
