小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2010年
10期
1965-1969
,共5页
郑飂默%林浒%卜霄菲%刘明烈
鄭飂默%林滸%蔔霄菲%劉明烈
정료묵%림호%복소비%류명렬
五轴%齐次坐标变换矩阵%运动学模型%数控编程
五軸%齊次坐標變換矩陣%運動學模型%數控編程
오축%제차좌표변환구진%운동학모형%수공편정
在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由度,同时在工件端和主轴端分别有两个旋转自由度.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法对模型进行分析,得到五轴NC数据完整的表达式,实现了各种类型的五轴机床NC数据的通用表达,不仅可以将任意坐标系下的刀位数据转换为NC数据,同时实现了任意结构五轴机床之间NC数据的相互转换.该模型的建立不仅使数控系统具备了空间坐标变换的能力,还为开发具有五轴加工功能的高档数控系统打下了统一的空间运动学基础.
在分析三種典型的五軸機床結構的基礎上,運用機構學理論建立一種通用的五軸機床機構學模型,該模型擁有3箇平移自由度和4箇鏇轉自由度,同時在工件耑和主軸耑分彆有兩箇鏇轉自由度.利用齊次變換矩陣和正嚮、逆嚮運動學相結閤的方法對模型進行分析,得到五軸NC數據完整的錶達式,實現瞭各種類型的五軸機床NC數據的通用錶達,不僅可以將任意坐標繫下的刀位數據轉換為NC數據,同時實現瞭任意結構五軸機床之間NC數據的相互轉換.該模型的建立不僅使數控繫統具備瞭空間坐標變換的能力,還為開髮具有五軸加工功能的高檔數控繫統打下瞭統一的空間運動學基礎.
재분석삼충전형적오축궤상결구적기출상,운용궤구학이론건립일충통용적오축궤상궤구학모형,해모형옹유3개평이자유도화4개선전자유도,동시재공건단화주축단분별유량개선전자유도.이용제차변환구진화정향、역향운동학상결합적방법대모형진행분석,득도오축NC수거완정적표체식,실현료각충류형적오축궤상NC수거적통용표체,불부가이장임의좌표계하적도위수거전환위NC수거,동시실현료임의결구오축궤상지간NC수거적상호전환.해모형적건립불부사수공계통구비료공간좌표변환적능력,환위개발구유오축가공공능적고당수공계통타하료통일적공간운동학기출.
