电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2005年
6期
625-629
,共5页
离散系统%变结构控制%变速趋近律%滑模设计
離散繫統%變結構控製%變速趨近律%滑模設計
리산계통%변결구공제%변속추근률%활모설계
为了研究离散变速趋近律的稳定参数区域,依据离散变速趋近律滑模的特点,得出了离散变速趋近律渐近稳定的充分条件,依照此条件获得了变速趋近律各个参数的具体范围,进而提出了广义离散变速趋近律的概念,同时也给出了其保证系统稳定的参数范围,设计了两个离散系统的广义变速趋近律的控制方案.仿真结果表明,得出的参数范围能保证系统渐近稳定.
為瞭研究離散變速趨近律的穩定參數區域,依據離散變速趨近律滑模的特點,得齣瞭離散變速趨近律漸近穩定的充分條件,依照此條件穫得瞭變速趨近律各箇參數的具體範圍,進而提齣瞭廣義離散變速趨近律的概唸,同時也給齣瞭其保證繫統穩定的參數範圍,設計瞭兩箇離散繫統的廣義變速趨近律的控製方案.倣真結果錶明,得齣的參數範圍能保證繫統漸近穩定.
위료연구리산변속추근률적은정삼수구역,의거리산변속추근률활모적특점,득출료리산변속추근률점근은정적충분조건,의조차조건획득료변속추근률각개삼수적구체범위,진이제출료엄의리산변속추근률적개념,동시야급출료기보증계통은정적삼수범위,설계료량개리산계통적엄의변속추근률적공제방안.방진결과표명,득출적삼수범위능보증계통점근은정.
