清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
5期
703-706
,共4页
侯之超%吕毅宁%劳耀新%刘丹%徐石安
侯之超%呂毅寧%勞耀新%劉丹%徐石安
후지초%려의저%로요신%류단%서석안
惯性参数测量%三线摆%质心%惯量矩阵%坐标变换
慣性參數測量%三線襬%質心%慣量矩陣%坐標變換
관성삼수측량%삼선파%질심%관량구진%좌표변환
针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法.该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数.介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵.说明了测试误差的构成,并提出误差评价指标.测试实例显示,该方法具有足够精度,且因避免了角度测量而具有更高的效率.
針對傳統測試方法的跼限,提齣一種改進的三線襬方法.該方法無需角度測量即可同時測定複雜剛體或結構的10箇慣性參數,包括1箇質量、3箇質心坐標、6箇轉動慣量與慣性積參數.介紹運用三線襬測定慣性參數的原理、基本關繫式與關鍵步驟,包括利用配重輔助姿態調整、測定距離以確定空間點坐標以及計算坐標變換矩陣.說明瞭測試誤差的構成,併提齣誤差評價指標.測試實例顯示,該方法具有足夠精度,且因避免瞭角度測量而具有更高的效率.
침대전통측시방법적국한,제출일충개진적삼선파방법.해방법무수각도측량즉가동시측정복잡강체혹결구적10개관성삼수,포괄1개질량、3개질심좌표、6개전동관량여관성적삼수.개소운용삼선파측정관성삼수적원리、기본관계식여관건보취,포괄이용배중보조자태조정、측정거리이학정공간점좌표이급계산좌표변환구진.설명료측시오차적구성,병제출오차평개지표.측시실례현시,해방법구유족구정도,차인피면료각도측량이구유경고적효솔.
