计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
7期
27-30,46
,共5页
粒子滤波%无察觉卡尔曼滤波%自适应滤波%强跟踪滤波器%卫星轨道
粒子濾波%無察覺卡爾曼濾波%自適應濾波%彊跟蹤濾波器%衛星軌道
입자려파%무찰각잡이만려파%자괄응려파%강근종려파기%위성궤도
基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented 卡尔曼滤波(UKF)不适于噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合作为重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,通过UKF构造粒子群,对粒子群中的每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法的鲁棒性增强,有极强的对突变状态的跟踪能力,具有强的自适应能力.为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,仿真结果说明了所提算法的有效性.
基于紫外敏感器的自主導航繫統是典型的非線性和譟聲非高斯分佈的繫統,針對擴展卡爾曼濾波(EKF)和Unscented 卡爾曼濾波(UKF)不適于譟聲非高斯分佈的繫統,和一般粒子濾波缺乏在線自適應調整能力等問題,提齣瞭將基于正交性原理的自適應彊跟蹤濾波器(STF)和UKF相融閤作為重要密度函數,應用于基于紫外敏感器自主導航粒子濾波器新方法,通過UKF構造粒子群,對粒子群中的每一箇粒子的每一箇sigma點用STF進行更新,使得算法的魯棒性增彊,有極彊的對突變狀態的跟蹤能力,具有彊的自適應能力.為瞭說明算法的有效性,結閤模擬的軌道數據和測量數據進行瞭倣真,倣真結果說明瞭所提算法的有效性.
기우자외민감기적자주도항계통시전형적비선성화조성비고사분포적계통,침대확전잡이만려파(EKF)화Unscented 잡이만려파(UKF)불괄우조성비고사분포적계통,화일반입자려파결핍재선자괄응조정능력등문제,제출료장기우정교성원리적자괄응강근종려파기(STF)화UKF상융합작위중요밀도함수,응용우기우자외민감기자주도항입자려파기신방법,통과UKF구조입자군,대입자군중적매일개입자적매일개sigma점용STF진행경신,사득산법적로봉성증강,유겁강적대돌변상태적근종능력,구유강적자괄응능력.위료설명산법적유효성,결합모의적궤도수거화측량수거진행료방진,방진결과설명료소제산법적유효성.
