CAJ | 학술논문

根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案.应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性.以微型计算机为核心,基于VXI总线仪器,构建了试验控制系统.编写了测量与控制软件,实现了驱动信号发生、响应信号的采集和处理.在一悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了设计的多输人多输出正弦振动试验控制系统的有效性.
근거다수입다수출계통적해우보상사상,설계료다수입다수출정현진동시험공제계통적공제방안.응용승법수출불학정성묘술료계통모형오차,대공제산법적수렴성진행료이론분석병대기진행료방진,검험료산법적가행성.이미형계산궤위핵심,기우VXI총선의기,구건료시험공제계통.편사료측량여공제연건,실현료구동신호발생、향응신호적채집화처리.재일현비량상진행료량점정현진동시험공제,결과표명,산법가이사공제점적향응신호쾌속、은정지수렴우삼고신호,험증료설계적다수인다수출정현진동시험공제계통적유효성.