工程图学学报
工程圖學學報
공정도학학보
JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS
2008年
2期
184-189
,共6页
王晓光%李君%陈化一%姜奎%戴迎宏
王曉光%李君%陳化一%薑奎%戴迎宏
왕효광%리군%진화일%강규%대영굉
计算机应用%自动引导运输车%开环控制%转向问题
計算機應用%自動引導運輸車%開環控製%轉嚮問題
계산궤응용%자동인도운수차%개배공제%전향문제
论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理,在确定的工作环境下,通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系.分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因,提出了在全局视觉模式下,用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角.样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行.
論文介紹瞭全跼視覺AGV開環轉嚮控製原理,在確定的工作環境下,通過圖像處理建立瞭基于全跼視覺的虛擬坐標繫.分析瞭視覺導航AGV在麯線跟蹤時精度下降的原因,提齣瞭在全跼視覺模式下,用開環轉嚮控製的方法實現AGV特定轉彎角.樣車繫統在不同的轉彎半徑、地麵摩抆及速度下驗證瞭該方法的可行.
논문개소료전국시각AGV개배전향공제원리,재학정적공작배경하,통과도상처리건립료기우전국시각적허의좌표계.분석료시각도항AGV재곡선근종시정도하강적원인,제출료재전국시각모식하,용개배전향공제적방법실현AGV특정전만각.양차계통재불동적전만반경、지면마찰급속도하험증료해방법적가행.
