控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
7期
837-840
,共4页
彭志专%冯金富%钟咏兵%伍友利%梁晓龙
彭誌專%馮金富%鐘詠兵%伍友利%樑曉龍
팽지전%풍금부%종영병%오우리%량효룡
分布式融合%粒子滤波%交互武多模型%非线性/非高斯
分佈式融閤%粒子濾波%交互武多模型%非線性/非高斯
분포식융합%입자려파%교호무다모형%비선성/비고사
针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法,以便在非线性、非高斯条件下稳健地跟踪机动目标;融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计融合.该算法适用于非线性、非高斯条件下的多传感器状态估计.仿真结果表明,该算法能够提高多传感器系统状态估计的精度.
針對基于擴展卡爾曼濾波的估計融閤算法存在線性化誤差,且受高斯譟聲假設限製的問題,提齣一種基于交互式多模型粒子濾波(IMM-PF)的分佈式多傳感器估計融閤算法.各傳感器節點採用IMM-PF算法,以便在非線性、非高斯條件下穩健地跟蹤機動目標;融閤中心則採用基于粒子濾波(PF)的分佈式融閤方法進行全跼估計融閤.該算法適用于非線性、非高斯條件下的多傳感器狀態估計.倣真結果錶明,該算法能夠提高多傳感器繫統狀態估計的精度.
침대기우확전잡이만려파적고계융합산법존재선성화오차,차수고사조성가설한제적문제,제출일충기우교호식다모형입자려파(IMM-PF)적분포식다전감기고계융합산법.각전감기절점채용IMM-PF산법,이편재비선성、비고사조건하은건지근종궤동목표;융합중심칙채용기우입자려파(PF)적분포식융합방법진행전국고계융합.해산법괄용우비선성、비고사조건하적다전감기상태고계.방진결과표명,해산법능구제고다전감기계통상태고계적정도.
