电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
1期
59-62,66
,共5页
蔡磊%戴革林%陆廷金%袁冬根
蔡磊%戴革林%陸廷金%袁鼕根
채뢰%대혁림%륙정금%원동근
模糊小波神经网络%隧进殉爆系统%未爆弹排除%机器人%机场
模糊小波神經網絡%隧進殉爆繫統%未爆彈排除%機器人%機場
모호소파신경망락%수진순폭계통%미폭탄배제%궤기인%궤장
采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹.模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理.利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整.实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行.完成未爆弹排除任务.
採用模糊小波神經網絡控製器對隧進殉爆繫統進行控製,快速、準確、安全地排除機場未爆彈.模糊小波神經網絡控製器採用小波函數作為模糊隸屬函數,將模糊控製與神經網絡相結閤進行模糊推理.利用遺傳算法全跼搜索的特點,對神經網絡參數進行離線優化;然後利用參數自調整的自主適應環境變化能力,對網絡參數進行在線調整.實驗結果錶明:設計的控製器具有良好的魯棒性,可以保證隧進殉爆繫統在未爆彈彈道中順利前行.完成未爆彈排除任務.
채용모호소파신경망락공제기대수진순폭계통진행공제,쾌속、준학、안전지배제궤장미폭탄.모호소파신경망락공제기채용소파함수작위모호대속함수,장모호공제여신경망락상결합진행모호추리.이용유전산법전국수색적특점,대신경망락삼수진행리선우화;연후이용삼수자조정적자주괄응배경변화능력,대망락삼수진행재선조정.실험결과표명:설계적공제기구유량호적로봉성,가이보증수진순폭계통재미폭탄탄도중순리전행.완성미폭탄배제임무.
