控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
4期
451-454
,共4页
H∞增益调度控制%准线性化模型%LPV/μ控制方法%自动驾驶仪
H∞增益調度控製%準線性化模型%LPV/μ控製方法%自動駕駛儀
H∞증익조도공제%준선성화모형%LPV/μ공제방법%자동가사의
实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪.所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节,还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节.非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性.
實現針對繫統快變量攻角的自適應參數調節是導彈魯棒增益調度自動駕駛儀設計的一箇難點.為解決此問題,提齣採用由狀態替換方法建立的導彈準線性化模型作為設計模型,基于線性參數時變(LPV)/μ控製技術構造自動駕駛儀設計結構,併通過D-K-D迭代算法設計導彈H∞增益調度自動駕駛儀.所設計的自動駕駛儀不僅能夠實現對馬赫數和高度兩箇繫統慢變量的自適應參數調節,還能實現對繫統快變量攻角的自適應參數調節.非線性倣真結果驗證瞭所提齣方法的有效性.
실현침대계통쾌변량공각적자괄응삼수조절시도탄로봉증익조도자동가사의설계적일개난점.위해결차문제,제출채용유상태체환방법건립적도탄준선성화모형작위설계모형,기우선성삼수시변(LPV)/μ공제기술구조자동가사의설계결구,병통과D-K-D질대산법설계도탄H∞증익조도자동가사의.소설계적자동가사의불부능구실현대마혁수화고도량개계통만변량적자괄응삼수조절,환능실현대계통쾌변량공각적자괄응삼수조절.비선성방진결과험증료소제출방법적유효성.
