电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2010年
3期
13-17,39
,共6页
哈密顿能量系统理论%混合磁路电机%端口受控哈密顿
哈密頓能量繫統理論%混閤磁路電機%耑口受控哈密頓
합밀돈능량계통이론%혼합자로전궤%단구수공합밀돈
针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器.根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计了系统在负载转矩已知时的速度控制器;并利用负载转矩估计器在线观测负载转矩,由此设计了系统在负载转矩未知时的速度控制器;同时给出了平衡点的稳定性分析.仿真结果验证了该控制策略具有较好的控制效果,对系统参数变化具有较好的鲁棒性.
針對電機傳統控製策略依賴模型精確性、對參數變化敏感等問題,從能量的觀點齣髮,利用哈密頓能量繫統理論來設計混閤磁路電機的速度控製器.根據銅耗最小原則下的最優電流控製原理確定瞭繫統期望的平衡點;利用互聯和阻尼配置的方法,設計瞭繫統在負載轉矩已知時的速度控製器;併利用負載轉矩估計器在線觀測負載轉矩,由此設計瞭繫統在負載轉矩未知時的速度控製器;同時給齣瞭平衡點的穩定性分析.倣真結果驗證瞭該控製策略具有較好的控製效果,對繫統參數變化具有較好的魯棒性.
침대전궤전통공제책략의뢰모형정학성、대삼수변화민감등문제,종능량적관점출발,이용합밀돈능량계통이론래설계혼합자로전궤적속도공제기.근거동모최소원칙하적최우전류공제원리학정료계통기망적평형점;이용호련화조니배치적방법,설계료계통재부재전구이지시적속도공제기;병이용부재전구고계기재선관측부재전구,유차설계료계통재부재전구미지시적속도공제기;동시급출료평형점적은정성분석.방진결과험증료해공제책략구유교호적공제효과,대계통삼수변화구유교호적로봉성.
