光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
6期
29-34
,共6页
席涛%张胜修%颜诗源%徐晓淼
席濤%張勝脩%顏詩源%徐曉淼
석도%장성수%안시원%서효묘
视觉跟踪%自适应模型%增量学习%子空间%粒子滤波
視覺跟蹤%自適應模型%增量學習%子空間%粒子濾波
시각근종%자괄응모형%증량학습%자공간%입자려파
传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪.为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;并采用在线自动调整粒子数目的策略,提高粒子滤波视觉跟踪的计算效率.室内外实验结果表明,文中提出的视觉跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪序列图像中的运动目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表观变化具有良好的鲁棒性.
傳統的粒子濾波視覺跟蹤算法採用固定模型和大量粒子錶徵目標後驗概率,不能滿足複雜條件下的視頻目標實時跟蹤.為瞭提高跟蹤的魯棒性和穩定性及計算效率,本文提齣將自適應狀態縯化方程和在線增量學習觀測似然模型嵌入到粒子濾波算法;併採用在線自動調整粒子數目的策略,提高粒子濾波視覺跟蹤的計算效率.室內外實驗結果錶明,文中提齣的視覺跟蹤算法不僅能準確、高效地跟蹤序列圖像中的運動目標,而且對光照、姿態變化引起的目標錶觀變化具有良好的魯棒性.
전통적입자려파시각근종산법채용고정모형화대량입자표정목표후험개솔,불능만족복잡조건하적시빈목표실시근종.위료제고근종적로봉성화은정성급계산효솔,본문제출장자괄응상태연화방정화재선증량학습관측사연모형감입도입자려파산법;병채용재선자동조정입자수목적책략,제고입자려파시각근종적계산효솔.실내외실험결과표명,문중제출적시각근종산법불부능준학、고효지근종서렬도상중적운동목표,이차대광조、자태변화인기적목표표관변화구유량호적로봉성.