控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
9期
1214-1220
,共7页
无模型%定量反馈理论%功率谱估计%系统辨识%飞行仿真转台
無模型%定量反饋理論%功率譜估計%繫統辨識%飛行倣真轉檯
무모형%정량반궤이론%공솔보고계%계통변식%비행방진전태
针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范围.同时将仿真转台对幅频特性要求转化为定量反馈理论的跟踪性能边界,对相频特性要求用前馈控制器加以补偿,以实现对仿真转台幅值和相位指标综合控制.仿真结果表明,该方法能够满足仿真转台性能指标要求.且此方法具有无需参数化建模,设计过程直观的特点.
針對飛行倣真轉檯的寬頻帶要求,提齣瞭一種無模型複閤控製器設計方法.該方法以定量反饋理論為基礎,結閤前饋控製以兼顧倣真轉檯對幅頻和相頻特性的苛刻要求.在設計過程中,運用功率譜估計方法穫取倣真轉檯的不確定性範圍.同時將倣真轉檯對幅頻特性要求轉化為定量反饋理論的跟蹤性能邊界,對相頻特性要求用前饋控製器加以補償,以實現對倣真轉檯幅值和相位指標綜閤控製.倣真結果錶明,該方法能夠滿足倣真轉檯性能指標要求.且此方法具有無需參數化建模,設計過程直觀的特點.
침대비행방진전태적관빈대요구,제출료일충무모형복합공제기설계방법.해방법이정량반궤이론위기출,결합전궤공제이겸고방진전태대폭빈화상빈특성적가각요구.재설계과정중,운용공솔보고계방법획취방진전태적불학정성범위.동시장방진전태대폭빈특성요구전화위정량반궤이론적근종성능변계,대상빈특성요구용전궤공제기가이보상,이실현대방진전태폭치화상위지표종합공제.방진결과표명,해방법능구만족방진전태성능지표요구.차차방법구유무수삼수화건모,설계과정직관적특점.
