传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2011年
2期
288-293
,共6页
周红波%邢昌风%耿伯英%张建强
週紅波%邢昌風%耿伯英%張建彊
주홍파%형창풍%경백영%장건강
无线传感器网络%多目标跟踪%分布式算法%粒子滤波%声音能量
無線傳感器網絡%多目標跟蹤%分佈式算法%粒子濾波%聲音能量
무선전감기망락%다목표근종%분포식산법%입자려파%성음능량
由于无线传感器网络的资源有限,集中式多目标跟踪算法在无线传感器网络多目标跟踪中受到限制.在无线声学传感器网络下,基于动态分簇结构,提出了一种分布式多目标跟踪算法.每个传感器的测量为来自单个目标或多个目标的声音信号和环境噪声的叠加.在跟踪过程中,每个目标对应于一个粒子滤波,当目标之间的距离较远时,进行单目标跟踪.当目标之间距离较近相互影响时,各个主节点通过信息交换实现对多目标的分布式跟踪.仿真结果表明,算法能够有效的实现对多目标的分布式跟踪,在节省能量的同时能够保证跟踪精度.
由于無線傳感器網絡的資源有限,集中式多目標跟蹤算法在無線傳感器網絡多目標跟蹤中受到限製.在無線聲學傳感器網絡下,基于動態分簇結構,提齣瞭一種分佈式多目標跟蹤算法.每箇傳感器的測量為來自單箇目標或多箇目標的聲音信號和環境譟聲的疊加.在跟蹤過程中,每箇目標對應于一箇粒子濾波,噹目標之間的距離較遠時,進行單目標跟蹤.噹目標之間距離較近相互影響時,各箇主節點通過信息交換實現對多目標的分佈式跟蹤.倣真結果錶明,算法能夠有效的實現對多目標的分佈式跟蹤,在節省能量的同時能夠保證跟蹤精度.
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