西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2011年
5期
738-744
,共7页
浮标阵%DIFAR浮标%卡尔曼滤波%多普勒频移
浮標陣%DIFAR浮標%卡爾曼濾波%多普勒頻移
부표진%DIFAR부표%잡이만려파%다보륵빈이
提出一种基于扩展卡尔曼滤波的DIFAR(Direction Finding and Ranging)浮标阵目标跟踪算法.首先,建立了目标与浮标的数学运动模型及坐标系,然后推导出目标状态方程及观测方程,确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵.仿真结果表明,以测量目标方位和频率作为输入信息,使用卡尔曼滤波技术,在测向方位误差均方差5°,测频误差均方差0.1 Hz情况下,成功完成了目标参数估计任务.最后针对三种典型的浮标布防阵形进行了大量仿真,分析了三种阵形的参数估计性能,讨论了三种阵形的优缺点.
提齣一種基于擴展卡爾曼濾波的DIFAR(Direction Finding and Ranging)浮標陣目標跟蹤算法.首先,建立瞭目標與浮標的數學運動模型及坐標繫,然後推導齣目標狀態方程及觀測方程,確定瞭濾波初始狀態值及初始協方差矩陣.倣真結果錶明,以測量目標方位和頻率作為輸入信息,使用卡爾曼濾波技術,在測嚮方位誤差均方差5°,測頻誤差均方差0.1 Hz情況下,成功完成瞭目標參數估計任務.最後針對三種典型的浮標佈防陣形進行瞭大量倣真,分析瞭三種陣形的參數估計性能,討論瞭三種陣形的優缺點.
제출일충기우확전잡이만려파적DIFAR(Direction Finding and Ranging)부표진목표근종산법.수선,건립료목표여부표적수학운동모형급좌표계,연후추도출목표상태방정급관측방정,학정료려파초시상태치급초시협방차구진.방진결과표명,이측량목표방위화빈솔작위수입신식,사용잡이만려파기술,재측향방위오차균방차5°,측빈오차균방차0.1 Hz정황하,성공완성료목표삼수고계임무.최후침대삼충전형적부표포방진형진행료대량방진,분석료삼충진형적삼수고계성능,토론료삼충진형적우결점.
