北京邮电大学学报
北京郵電大學學報
북경유전대학학보
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2012年
1期
1-4
,共4页
侯洪庆%刘刚%苗倩%王明昊
侯洪慶%劉剛%苗倩%王明昊
후홍경%류강%묘천%왕명호
倾斜转弯导弹%模糊控制%滑模控制%自适应控制
傾斜轉彎導彈%模糊控製%滑模控製%自適應控製
경사전만도탄%모호공제%활모공제%자괄응공제
针对倾斜转弯(BTT)导弹控制和制导系统所具有的非线性、快时变性和模型不确定性问题,研究了一种基于模糊T-S模型的模糊自适应控制器.利用反馈线性化方法设计滑模控制器,针对控制系统的非线性部分利用模糊T-S模型逼近,采用李雅普诺夫方法证明了所设计的非线性控制系统的渐进稳定性,并推导出自适应律.对控制器进行了仿真验证,仿真结果表明跟踪性能良好.
針對傾斜轉彎(BTT)導彈控製和製導繫統所具有的非線性、快時變性和模型不確定性問題,研究瞭一種基于模糊T-S模型的模糊自適應控製器.利用反饋線性化方法設計滑模控製器,針對控製繫統的非線性部分利用模糊T-S模型逼近,採用李雅普諾伕方法證明瞭所設計的非線性控製繫統的漸進穩定性,併推導齣自適應律.對控製器進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明跟蹤性能良好.
침대경사전만(BTT)도탄공제화제도계통소구유적비선성、쾌시변성화모형불학정성문제,연구료일충기우모호T-S모형적모호자괄응공제기.이용반궤선성화방법설계활모공제기,침대공제계통적비선성부분이용모호T-S모형핍근,채용리아보낙부방법증명료소설계적비선성공제계통적점진은정성,병추도출자괄응률.대공제기진행료방진험증,방진결과표명근종성능량호.
