CAJ | 학술논문

在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性.基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律.据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正；采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理.理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90％以上；加权后的位置输出精度在0.2％D(D为里程)以上.
재차재정위정향계통중,통상채용정차수정혹인입GPS등외신식교정계통,저회강저륙지무기장비적전장생존능력화자주성.기우상술정황,분석료관도계통이급여리정계구성적항위추산계통적오차모형,득출료관도계통단시간내정위정도고이급항위추산계통정위오차수시간증장완만적규률.거차추도병제출료일충제고계통정위정도적방법,해방법불수요정차혹외부신식,수선이용관도계통대항위추산계통진행교정,고계출리정계표도인수오차화재차적안장오차병진행보상;지후이용항위추산계통대관도계통진행교정；채용가권함수대계통위치수출진행가권우화처리.이론분석화방진실험표명이용차방법재2 min내능고계출리정계표도인수오차화재차적안장오차,고계정도재90％이상；가권후적위치수출정도재0.2％D(D위리정)이상.