弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
2期
1-5,10
,共6页
林灿龙%马龙华%吴铁军%冯琼华
林燦龍%馬龍華%吳鐵軍%馮瓊華
림찬룡%마룡화%오철군%풍경화
捷联惯导%导航解算%并行计算%FPGA
捷聯慣導%導航解算%併行計算%FPGA
첩련관도%도항해산%병행계산%FPGA
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法.该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成.分析表明,该并行算法的总执行周期仅为普通算法的6％左右,显著提高了计算速度.基于FPGA的仿真实验结果表明,这一设计可大大提高导航解算算法的更新速率,对在高动态条件下提高导航解算的精度有重要作用.
為提高高動態條件下導航解算的速度,文中給齣瞭一種單更新速率的併行導航解算算法.該併行算法由併行姿態算法模塊、併行速度算法模塊、併行位置算法模塊和參數計算模塊等4箇併行執行的模塊組成.分析錶明,該併行算法的總執行週期僅為普通算法的6％左右,顯著提高瞭計算速度.基于FPGA的倣真實驗結果錶明,這一設計可大大提高導航解算算法的更新速率,對在高動態條件下提高導航解算的精度有重要作用.
위제고고동태조건하도항해산적속도,문중급출료일충단경신속솔적병행도항해산산법.해병행산법유병행자태산법모괴、병행속도산법모괴、병행위치산법모괴화삼수계산모괴등4개병행집행적모괴조성.분석표명,해병행산법적총집행주기부위보통산법적6％좌우,현저제고료계산속도.기우FPGA적방진실험결과표명,저일설계가대대제고도항해산산법적경신속솔,대재고동태조건하제고도항해산적정도유중요작용.
