弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
2期
169-172
,共4页
郝燕玲%杨峻巍%陈亮%郝金会
郝燕玲%楊峻巍%陳亮%郝金會
학연령%양준외%진량%학금회
容积卡尔曼滤波%平方根滤波%贝叶斯估计%数值稳定性%球面径向容积规则
容積卡爾曼濾波%平方根濾波%貝葉斯估計%數值穩定性%毬麵徑嚮容積規則
용적잡이만려파%평방근려파%패협사고계%수치은정성%구면경향용적규칙
针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等同题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器.该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度..仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积卡尔曼滤波相比提高了约10％,且均高于扩展卡尔曼滤波；随着状态维数的增加,该滤波器的估计性能越加优于扩展卡尔曼滤波器.因此对系统维数较高的场合,该滤波器是一种非常有效的非线性滤波算法.
針對容積卡爾曼濾波器在遞推過程中,計算量大、數值不穩定等同題,提齣瞭平方根容積卡爾曼濾波器.該濾波器不僅增彊瞭數值魯棒性,確保瞭狀態協方差矩陣的正定性,且在一定程度上提高瞭濾波精度..倣真結果錶明,該濾波器的濾波精度與容積卡爾曼濾波相比提高瞭約10％,且均高于擴展卡爾曼濾波；隨著狀態維數的增加,該濾波器的估計性能越加優于擴展卡爾曼濾波器.因此對繫統維數較高的場閤,該濾波器是一種非常有效的非線性濾波算法.
침대용적잡이만려파기재체추과정중,계산량대、수치불은정등동제,제출료평방근용적잡이만려파기.해려파기불부증강료수치로봉성,학보료상태협방차구진적정정성,차재일정정도상제고료려파정도..방진결과표명,해려파기적려파정도여용적잡이만려파상비제고료약10％,차균고우확전잡이만려파；수착상태유수적증가,해려파기적고계성능월가우우확전잡이만려파기.인차대계통유수교고적장합,해려파기시일충비상유효적비선성려파산법.
