软件
軟件
연건
SOFT WARE
2012年
3期
105-108
,共4页
吴江%贺永峰%逄博%李明
吳江%賀永峰%逄博%李明
오강%하영봉%방박%리명
粒子滤波%人工鱼群算法%自适应%粒子退化%粒子枯竭
粒子濾波%人工魚群算法%自適應%粒子退化%粒子枯竭
입자려파%인공어군산법%자괄응%입자퇴화%입자고갈
针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子滤波算法中,并自适应调整人工鱼的移动步长和视野范围,从而增加了粒子的多样性,克服了粒子退化及粒子枯竭问题；驱动粒子向最优位置靠近,克服粒子易陷入局部最优问题,增强了粒子的全局搜索能力.仿真实验表明,本文提出的算法与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法相比,滤波精度有显著的提高.
針對粒子濾波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的問題,本文提齣一種自適應的人工魚群粒子濾波算法,該算法通過把覓食行為和聚群行為引入粒子濾波算法中,併自適應調整人工魚的移動步長和視野範圍,從而增加瞭粒子的多樣性,剋服瞭粒子退化及粒子枯竭問題；驅動粒子嚮最優位置靠近,剋服粒子易陷入跼部最優問題,增彊瞭粒子的全跼搜索能力.倣真實驗錶明,本文提齣的算法與人工魚群粒子濾波及標準粒子濾波算法相比,濾波精度有顯著的提高.
침대입자려파산법중존재입자퇴화급입자고갈적문제,본문제출일충자괄응적인공어군입자려파산법,해산법통과파멱식행위화취군행위인입입자려파산법중,병자괄응조정인공어적이동보장화시야범위,종이증가료입자적다양성,극복료입자퇴화급입자고갈문제；구동입자향최우위치고근,극복입자역함입국부최우문제,증강료입자적전국수색능력.방진실험표명,본문제출적산법여인공어군입자려파급표준입자려파산법상비,려파정도유현저적제고.
