机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
7期
115-118
,共4页
阀控非对称缸%不确定模型%定量反馈%零相差跟踪控制器
閥控非對稱缸%不確定模型%定量反饋%零相差跟蹤控製器
벌공비대칭항%불학정모형%정량반궤%령상차근종공제기
针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器.在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器.实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度.
針對閥控非對稱缸位置伺服繫統的非線性和不確定因素,採用實驗的方法建立瞭等效的線性不確定模型,併在理論線性化模型的基礎上確定瞭抗負載榦擾指標,設計瞭定量反饋(QFT)魯棒控製器.在髮現相位誤差較大的情況下,採用零相差跟蹤控製器代替前置濾波器.實驗結果證明使用零相差跟蹤控製器能夠穫得更高的麯線跟蹤精度.
침대벌공비대칭항위치사복계통적비선성화불학정인소,채용실험적방법건립료등효적선성불학정모형,병재이론선성화모형적기출상학정료항부재간우지표,설계료정량반궤(QFT)로봉공제기.재발현상위오차교대적정황하,채용령상차근종공제기대체전치려파기.실험결과증명사용령상차근종공제기능구획득경고적곡선근종정도.
