船电技术
船電技術
선전기술
2008年
2期
96-100
,共5页
船舶主机%调速器%非线性PID%RBF%内模控制
船舶主機%調速器%非線性PID%RBF%內模控製
선박주궤%조속기%비선성PID%RBF%내모공제
调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,船舶主机性能优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.分析船舶主机调速系统的特点,研究了基于径向基函数(RBF)神经网络自整定非线性PID的主机转速控制,基于内模原理的偏差重复补偿PI的主机油门控制.讨论了PID参数随偏差变化的规律,控制对象的Jacobian辨识和主机油门的重复控制补偿,并分别进行了仿真.结果表明,本文设计的非线性自整定重复控制补偿调速器在充分考虑偏差特性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善主机运行的稳定性.
調速繫統是船舶主機遙控繫統的覈心組成部分,船舶主機性能優劣及壽命很大程度上取決于其調速繫統的性能.分析船舶主機調速繫統的特點,研究瞭基于徑嚮基函數(RBF)神經網絡自整定非線性PID的主機轉速控製,基于內模原理的偏差重複補償PI的主機油門控製.討論瞭PID參數隨偏差變化的規律,控製對象的Jacobian辨識和主機油門的重複控製補償,併分彆進行瞭倣真.結果錶明,本文設計的非線性自整定重複控製補償調速器在充分攷慮偏差特性的情況下,有效提高繫統的動態精度和抑製擾動的能力,改善主機運行的穩定性.
조속계통시선박주궤요공계통적핵심조성부분,선박주궤성능우렬급수명흔대정도상취결우기조속계통적성능.분석선박주궤조속계통적특점,연구료기우경향기함수(RBF)신경망락자정정비선성PID적주궤전속공제,기우내모원리적편차중복보상PI적주궤유문공제.토론료PID삼수수편차변화적규률,공제대상적Jacobian변식화주궤유문적중복공제보상,병분별진행료방진.결과표명,본문설계적비선성자정정중복공제보상조속기재충분고필편차특성적정황하,유효제고계통적동태정도화억제우동적능력,개선주궤운행적은정성.
