自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
2期
55-57
,共3页
切片图像%直方图%图像分割%同标识别
切片圖像%直方圖%圖像分割%同標識彆
절편도상%직방도%도상분할%동표식별
研究了为水下机器人声视觉设计的一套三维成像声纳系统的目标识别方法,该声纳可以在.次发射中获取一系列二维切片图像.根据面阵水平、垂直分辨率的不同和图像中目标的切片数量,结合水声环境对水下成像的影响,分析了几种不同目标切片图像的特点,提出一种以直方图中目标能量为特征的识别方法,该方法在算法实现上避免了三维重建的步骤,使识别速度显著提高,在对水池数据和海试数据的分类识别试验中证明其能有效地识别水下目标.
研究瞭為水下機器人聲視覺設計的一套三維成像聲納繫統的目標識彆方法,該聲納可以在.次髮射中穫取一繫列二維切片圖像.根據麵陣水平、垂直分辨率的不同和圖像中目標的切片數量,結閤水聲環境對水下成像的影響,分析瞭幾種不同目標切片圖像的特點,提齣一種以直方圖中目標能量為特徵的識彆方法,該方法在算法實現上避免瞭三維重建的步驟,使識彆速度顯著提高,在對水池數據和海試數據的分類識彆試驗中證明其能有效地識彆水下目標.
연구료위수하궤기인성시각설계적일투삼유성상성납계통적목표식별방법,해성납가이재.차발사중획취일계렬이유절편도상.근거면진수평、수직분변솔적불동화도상중목표적절편수량,결합수성배경대수하성상적영향,분석료궤충불동목표절편도상적특점,제출일충이직방도중목표능량위특정적식별방법,해방법재산법실현상피면료삼유중건적보취,사식별속도현저제고,재대수지수거화해시수거적분류식별시험중증명기능유효지식별수하목표.
