机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
4期
50-52
,共3页
模糊智能控制%模糊推理%球板系统%曲线跟踪
模糊智能控製%模糊推理%毬闆繫統%麯線跟蹤
모호지능공제%모호추리%구판계통%곡선근종
以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题.重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型.通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果.
以在平闆上自由運動的小毬為對象,研究瞭不受約束運動體的軌跡跟蹤控製問題.重點討論瞭一種運用于毬闆繫統中的模糊控製算法,建立瞭模糊控製模型.通過簡化毬闆繫統的數學模型,分彆對圓形軌道和方形軌道進行跟蹤倣真,得到瞭良好的控製效果.
이재평판상자유운동적소구위대상,연구료불수약속운동체적궤적근종공제문제.중점토론료일충운용우구판계통중적모호공제산법,건립료모호공제모형.통과간화구판계통적수학모형,분별대원형궤도화방형궤도진행근종방진,득도료량호적공제효과.
