制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2009年
8期
85-89,162
,共6页
曹玲芝%魏尚北%张超%李春文%牛超
曹玲芝%魏尚北%張超%李春文%牛超
조령지%위상북%장초%리춘문%우초
起重机%网络控制系统%逆系统%滑模控制%网络诱导时延
起重機%網絡控製繫統%逆繫統%滑模控製%網絡誘導時延
기중궤%망락공제계통%역계통%활모공제%망락유도시연
以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈.针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器.利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制?破
系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性.
以起重機為網絡遠程控製對象,基于逆繫統方法設計瞭起重機速度和磁通的解耦偽線性繫統;併對此偽線性繫統引入瞭線性反饋.針對網絡控製繫統中存在的網絡誘導時延問題,建立瞭基于網絡的起重機閉環繫統模型,併以此為基礎設計瞭速度和磁通的滑模控製器.利用Lyapunov定理證明,設計的控製器能夠使繫統狀態收斂于滑模麵,併能夠保證閉環網絡控製?破
繫統全跼穩定,倣真結果驗證瞭該控製策略的有效性.
이기중궤위망락원정공제대상,기우역계통방법설계료기중궤속도화자통적해우위선성계통;병대차위선성계통인입료선성반궤.침대망락공제계통중존재적망락유도시연문제,건립료기우망락적기중궤폐배계통모형,병이차위기출설계료속도화자통적활모공제기.이용Lyapunov정리증명,설계적공제기능구사계통상태수렴우활모면,병능구보증폐배망락공제?파
계통전국은정,방진결과험증료해공제책략적유효성.
