计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
10期
60-63,104
,共5页
两栖机器人%运动学%实体仿真
兩棲機器人%運動學%實體倣真
량서궤기인%운동학%실체방진
amphibious robots%kinematics%solid simulation
两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点,它是军用机器人研究的一个重要分支.提出一种两栖仿生机器人的设计思路,确定了一些关键参数,如电机、游动机构等.并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模,最终通过实体仿真验证方案的可行性.
兩棲倣生機器人的研究是噹前新興的一箇熱點,它是軍用機器人研究的一箇重要分支.提齣一種兩棲倣生機器人的設計思路,確定瞭一些關鍵參數,如電機、遊動機構等.併對兩棲機器人倣魚遊動的運動學進行建模,最終通過實體倣真驗證方案的可行性.
량서방생궤기인적연구시당전신흥적일개열점,타시군용궤기인연구적일개중요분지.제출일충량서방생궤기인적설계사로,학정료일사관건삼수,여전궤、유동궤구등.병대량서궤기인방어유동적운동학진행건모,최종통과실체방진험증방안적가행성.
The research on amphibious bionic robot is a rising hotspot currently,it's an important branch of military robots.This paper puts forward design idea of amphibious robot,identifies a number of key parameters,such as electrical,travelling mechanism agencies,and establishes kinematics model of amphibious robot,validates correctness of robotic movement by simulation.
