机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
10期
19-24
,共6页
柔性坐标测量机%泛函网络%空间误差%标定
柔性坐標測量機%汎函網絡%空間誤差%標定
유성좌표측량궤%범함망락%공간오차%표정
为了进一步提高柔性坐标测量机的测量精度,针对基于D-H方法的误差模型设计缺陷,提出基于泛函网络的空间误差模型设计方法.在介绍目前国内外常用D-H测量模型和误差模型的基础上,详细给出柔性坐标测量机泛函网络拓扑结构的设计过程,讨论基函数的选择问题,研究泛函网络的逼近算法,并通过800mm标准量块进行标定试验.精度测试结果表明,基于泛函网络方法建立的误差模型所得出的800mm量块长度测量误差远远低于基于D-H方法建立的误差模型测量误差,从而验证误差模型及逼近算法的有效性.
為瞭進一步提高柔性坐標測量機的測量精度,針對基于D-H方法的誤差模型設計缺陷,提齣基于汎函網絡的空間誤差模型設計方法.在介紹目前國內外常用D-H測量模型和誤差模型的基礎上,詳細給齣柔性坐標測量機汎函網絡拓撲結構的設計過程,討論基函數的選擇問題,研究汎函網絡的逼近算法,併通過800mm標準量塊進行標定試驗.精度測試結果錶明,基于汎函網絡方法建立的誤差模型所得齣的800mm量塊長度測量誤差遠遠低于基于D-H方法建立的誤差模型測量誤差,從而驗證誤差模型及逼近算法的有效性.
위료진일보제고유성좌표측량궤적측량정도,침대기우D-H방법적오차모형설계결함,제출기우범함망락적공간오차모형설계방법.재개소목전국내외상용D-H측량모형화오차모형적기출상,상세급출유성좌표측량궤범함망락탁복결구적설계과정,토론기함수적선택문제,연구범함망락적핍근산법,병통과800mm표준량괴진행표정시험.정도측시결과표명,기우범함망락방법건립적오차모형소득출적800mm량괴장도측량오차원원저우기우D-H방법건립적오차모형측량오차,종이험증오차모형급핍근산법적유효성.
