舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
7期
46-49
,共4页
舰船%航向控制%模糊控制%自适应
艦船%航嚮控製%模糊控製%自適應
함선%항향공제%모호공제%자괄응
分析了设计舰船航向自动控制系统时面临的问题,建立了描述舰船运动的六自由度模型,给出了以模糊逻辑为基础的舰船航向模糊控制系统框图,研究在随机变化的外部扰动作用下,考虑舰船数学模型复杂动态过程与非线性时,以航向误差和误差变化率为输入变量,以舵面位置变化为控制量的二维模糊控制器构成问题，给出了模糊调节器运行参数计算方法,针对舰船摇摆和保持航向最危险的情况给出了仿真结果.
分析瞭設計艦船航嚮自動控製繫統時麵臨的問題,建立瞭描述艦船運動的六自由度模型,給齣瞭以模糊邏輯為基礎的艦船航嚮模糊控製繫統框圖,研究在隨機變化的外部擾動作用下,攷慮艦船數學模型複雜動態過程與非線性時,以航嚮誤差和誤差變化率為輸入變量,以舵麵位置變化為控製量的二維模糊控製器構成問題，給齣瞭模糊調節器運行參數計算方法,針對艦船搖襬和保持航嚮最危險的情況給齣瞭倣真結果.
분석료설계함선항향자동공제계통시면림적문제,건립료묘술함선운동적륙자유도모형,급출료이모호라집위기출적함선항향모호공제계통광도,연구재수궤변화적외부우동작용하,고필함선수학모형복잡동태과정여비선성시,이항향오차화오차변화솔위수입변량,이타면위치변화위공제량적이유모호공제기구성문제，급출료모호조절기운행삼수계산방법,침대함선요파화보지항향최위험적정황급출료방진결과.
