一类扰动和输入滞后系统的鲁棒控制
일류우동화수입체후계통적로봉공제
The Robust Control For A Class Of Uncertain Systems With Delayed Input And Nonlinear Disturbance
  • 万方数据
    河南机电高等专科学校学报 하남궤전고등전과학교학보
    JOURNAL OF HENAN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE
    2010年 4期 14-15 ,共2页

    段振辉%刘玉堂

    단진휘%류옥당

    输入滞后系统%鲁棒稳定%线性矩阵不等式(LMIS) 輸入滯後繫統%魯棒穩定%線性矩陣不等式(LMIS)
    수입체후계통%로봉은정%선성구진불등식(LMIS)
    研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制.首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论方法,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案.
    연구료대유수입체후화비선성우동적선성불학정계통적로봉공제.수선이용환원법파수입시체계통화위수입무시체적계통,진이도출료계통적일개무기억상태반궤공제률로봉은정적충분조건,최후급출료일개로봉은정화공제기적설계방법,결합Lyapunov범함법화은정성이론방법,급출료해공제계통로봉은정적충분조건,최후이용가해선성구진불등식(LMIS)급출공제기적설계방안.
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