计算机研究与发展
計算機研究與髮展
계산궤연구여발전
JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH AND DEVELOPMENT
2010年
10期
1709-1713
,共5页
移动位置跟踪%非视距%支撑向量回归%博弈论%平滑
移動位置跟蹤%非視距%支撐嚮量迴歸%博弈論%平滑
이동위치근종%비시거%지탱향량회귀%박혁론%평활
非视距传输造成测距严重有偏,从而使得位置估计误差显著增加.将定位问题嵌入到机器学习框架,并通过引入博弈理论对位置估计进行平滑来实现移动位置跟踪.由于将观测作为射频特征,而不是实际距离的度量,因此能够大大减轻非视距传输对位置估计性能的影响,同时在平滑过程中,将噪声建模为估计子的对手,通过微分博弈理论来实现平滑,并与卡尔曼滤波平滑进行了比较.仿真实验表明,方法具有更好的位置估计性能,特别是在非视距环境下其效果更为明显.
非視距傳輸造成測距嚴重有偏,從而使得位置估計誤差顯著增加.將定位問題嵌入到機器學習框架,併通過引入博弈理論對位置估計進行平滑來實現移動位置跟蹤.由于將觀測作為射頻特徵,而不是實際距離的度量,因此能夠大大減輕非視距傳輸對位置估計性能的影響,同時在平滑過程中,將譟聲建模為估計子的對手,通過微分博弈理論來實現平滑,併與卡爾曼濾波平滑進行瞭比較.倣真實驗錶明,方法具有更好的位置估計性能,特彆是在非視距環境下其效果更為明顯.
비시거전수조성측거엄중유편,종이사득위치고계오차현저증가.장정위문제감입도궤기학습광가,병통과인입박혁이론대위치고계진행평활래실현이동위치근종.유우장관측작위사빈특정,이불시실제거리적도량,인차능구대대감경비시거전수대위치고계성능적영향,동시재평활과정중,장조성건모위고계자적대수,통과미분박혁이론래실현평활,병여잡이만려파평활진행료비교.방진실험표명,방법구유경호적위치고계성능,특별시재비시거배경하기효과경위명현.
