传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
8期
113-115,123
,共4页
四旋翼飞行器%互补算法%加速度计%陀螺仪%自主导航
四鏇翼飛行器%互補算法%加速度計%陀螺儀%自主導航
사선익비행기%호보산법%가속도계%타라의%자주도항
四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注.为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计.针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的“互补算法”.通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考.
四鏇翼飛行器以其優良的飛行安全性日益受到學術界的關註.為瞭實現對四鏇翼飛行器的控製平檯和硬件電路的設計,在對已有樣機結構特點與飛行原理分析的基礎上,採用多傳感器技術對四鏇翼飛行器的硬件電路進行瞭設計.針對陀螺儀的溫漂現象,提齣瞭以積分數據補償和陀螺儀中點脩正為覈心的“互補算法”.通過倣真實驗證明:該設計方法的有效性,解決瞭溫漂問題,為新型無人四鏇翼飛行器的研髮提供瞭參攷.
사선익비행기이기우량적비행안전성일익수도학술계적관주.위료실현대사선익비행기적공제평태화경건전로적설계,재대이유양궤결구특점여비행원리분석적기출상,채용다전감기기술대사선익비행기적경건전로진행료설계.침대타라의적온표현상,제출료이적분수거보상화타라의중점수정위핵심적“호보산법”.통과방진실험증명:해설계방법적유효성,해결료온표문제,위신형무인사선익비행기적연발제공료삼고.
