轻工机械
輕工機械
경공궤계
2012年
5期
55-58,62
,共5页
伺服驱动%电流调节器%电流采样%PI调节器
伺服驅動%電流調節器%電流採樣%PI調節器
사복구동%전류조절기%전류채양%PI조절기
介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法.在硬件上给出LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求.在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法.仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础.
介紹瞭伺服驅動中電流調節器的設計方法.在硬件上給齣LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3種電流採樣器件的工作原理、性能指標和DSP的接口設計,可知3種器件可以滿足不同的電流採樣精度與速度的要求.在軟件上,利用倣真得到電流調節器PI參數計算方法,併介紹實驗整定方法.倣真結果錶明,通過電機的參數可以計算得到PI電流調節器良好的初始參數,為實驗整定做基礎.
개소료사복구동중전류조절기적설계방법.재경건상급출LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3충전류채양기건적공작원리、성능지표화DSP적접구설계,가지3충기건가이만족불동적전류채양정도여속도적요구.재연건상,이용방진득도전류조절기PI삼수계산방법,병개소실험정정방법.방진결과표명,통과전궤적삼수가이계산득도PI전류조절기량호적초시삼수,위실험정정주기출.
