科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
28期
7289-7292,7297
,共5页
精确传递对准系统%自适应滤波%初始对准
精確傳遞對準繫統%自適應濾波%初始對準
정학전체대준계통%자괄응려파%초시대준
为了缩短捷联惯导系统的初始对准时间并提高对准精度,分别设计了常规卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器用于精对准.在系统噪声统计特性未知时,自适应卡尔曼滤波算法利用滤波残差的均值和方差,不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,从而提高滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明,使用自适应UKF算法与常规的UKF算法相比,可以获得更优的对准精度和快速性.
為瞭縮短捷聯慣導繫統的初始對準時間併提高對準精度,分彆設計瞭常規卡爾曼濾波器和自適應卡爾曼濾波器用于精對準.在繫統譟聲統計特性未知時,自適應卡爾曼濾波算法利用濾波殘差的均值和方差,不斷對卡爾曼濾波的狀態譟聲方差陣和測量譟聲方差陣進行實時脩正,從而提高濾波器對模型不確定性和譟聲變化的適應能力和魯棒性.倣真結果錶明,使用自適應UKF算法與常規的UKF算法相比,可以穫得更優的對準精度和快速性.
위료축단첩련관도계통적초시대준시간병제고대준정도,분별설계료상규잡이만려파기화자괄응잡이만려파기용우정대준.재계통조성통계특성미지시,자괄응잡이만려파산법이용려파잔차적균치화방차,불단대잡이만려파적상태조성방차진화측량조성방차진진행실시수정,종이제고려파기대모형불학정성화조성변화적괄응능력화로봉성.방진결과표명,사용자괄응UKF산법여상규적UKF산법상비,가이획득경우적대준정도화쾌속성.
