计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
12期
1711-1713
,共3页
移动机器人%LPC2119%超声波传感器
移動機器人%LPC2119%超聲波傳感器
이동궤기인%LPC2119%초성파전감기
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统.文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154的简单电路实现了多路超声波信号的循环发射;利用LM567实现了锁相环回波检测电路,针对超声波传感器之间的回波干扰,提出了一种有效的解决方案;最后根据实验测量结果,应用最小二乘法得到了距离补偿公式,在移动机器人运行的过程中,该系统实时地循环检测机器人周围的障碍物信息,有效地避免了碰撞现象的发生.
為瞭避免移動機器人在行進過程中與障礙物髮生踫撞,設計瞭一種基于LPC2119微控製器的超聲波避踫傳感器繫統.文章首先介紹瞭超聲波髮射電路、迴波電壓放大電路和檢測電路的設計方法;巧妙地應用74HC154的簡單電路實現瞭多路超聲波信號的循環髮射;利用LM567實現瞭鎖相環迴波檢測電路,針對超聲波傳感器之間的迴波榦擾,提齣瞭一種有效的解決方案;最後根據實驗測量結果,應用最小二乘法得到瞭距離補償公式,在移動機器人運行的過程中,該繫統實時地循環檢測機器人週圍的障礙物信息,有效地避免瞭踫撞現象的髮生.
위료피면이동궤기인재행진과정중여장애물발생팽당,설계료일충기우LPC2119미공제기적초성파피팽전감기계통.문장수선개소료초성파발사전로、회파전압방대전로화검측전로적설계방법;교묘지응용74HC154적간단전로실현료다로초성파신호적순배발사;이용LM567실현료쇄상배회파검측전로,침대초성파전감기지간적회파간우,제출료일충유효적해결방안;최후근거실험측량결과,응용최소이승법득도료거리보상공식,재이동궤기인운행적과정중,해계통실시지순배검측궤기인주위적장애물신식,유효지피면료팽당현상적발생.
