宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
7期
1527-1533
,共7页
故障检测%资源约束%航天器控制系统%互质分解
故障檢測%資源約束%航天器控製繫統%互質分解
고장검측%자원약속%항천기공제계통%호질분해
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法.考虑航天器控制系统动力学方程和运动学方程,建立线性化系统模型,并给出状态空间表达形式；以状态观测器为基础,利用互质分解技术和Youla参数化方法分别研究控制信号和控制误差与残差的关系,进而给出只与控制信号和控制误差相关的残差设计方法；建立卫星闭环姿态控制系统仿真平台对算法进行仿真验证.仿真结果表明:由于在故障检测过程中避免了观测器的并行运行,因此所提方法在保证故障检测性能的前提下减少了计算量.
針對航天器控製繫統的閉環特性和星載計算機存儲空間和計算能力等資源受限的特點,研究基于互質分解技術和Youla參數化方法的故障檢測方法.攷慮航天器控製繫統動力學方程和運動學方程,建立線性化繫統模型,併給齣狀態空間錶達形式；以狀態觀測器為基礎,利用互質分解技術和Youla參數化方法分彆研究控製信號和控製誤差與殘差的關繫,進而給齣隻與控製信號和控製誤差相關的殘差設計方法；建立衛星閉環姿態控製繫統倣真平檯對算法進行倣真驗證.倣真結果錶明:由于在故障檢測過程中避免瞭觀測器的併行運行,因此所提方法在保證故障檢測性能的前提下減少瞭計算量.
침대항천기공제계통적폐배특성화성재계산궤존저공간화계산능력등자원수한적특점,연구기우호질분해기술화Youla삼수화방법적고장검측방법.고필항천기공제계통동역학방정화운동학방정,건립선성화계통모형,병급출상태공간표체형식；이상태관측기위기출,이용호질분해기술화Youla삼수화방법분별연구공제신호화공제오차여잔차적관계,진이급출지여공제신호화공제오차상관적잔차설계방법；건립위성폐배자태공제계통방진평태대산법진행방진험증.방진결과표명:유우재고장검측과정중피면료관측기적병행운행,인차소제방법재보증고장검측성능적전제하감소료계산량.
