微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
7期
278-279,287
,共3页
多传感器%异步航迹融合%最小二乘法%计算机仿真
多傳感器%異步航跡融閤%最小二乘法%計算機倣真
다전감기%이보항적융합%최소이승법%계산궤방진
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法.由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法,将局部航迹进行融合,得到系统航迹.仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题,以较小的计算量达到了接近加权协方差(WCF)算法的融合精度.
針對分佈式多傳感器數據融閤繫統,提齣瞭一種多傳感器異步航跡融閤算法.由于不同傳感器的採樣時間各不相同,融閤算法首先利用最小二乘法將跼部航跡統一到融閤中心的融閤時間點,然後利用多傳感器自適應航跡融閤算法,將跼部航跡進行融閤,得到繫統航跡.倣真結果錶明該算法能夠較好的解決異步航跡的融閤問題,以較小的計算量達到瞭接近加權協方差(WCF)算法的融閤精度.
침대분포식다전감기수거융합계통,제출료일충다전감기이보항적융합산법.유우불동전감기적채양시간각불상동,융합산법수선이용최소이승법장국부항적통일도융합중심적융합시간점,연후이용다전감기자괄응항적융합산법,장국부항적진행융합,득도계통항적.방진결과표명해산법능구교호적해결이보항적적융합문제,이교소적계산량체도료접근가권협방차(WCF)산법적융합정도.
