控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
5期
572-575
,共4页
金宗华%张龙茁%李远昌%姜根泽
金宗華%張龍茁%李遠昌%薑根澤
금종화%장룡촬%리원창%강근택
自适应控制器%TSK模糊系统%非线性系统
自適應控製器%TSK模糊繫統%非線性繫統
자괄응공제기%TSK모호계통%비선성계통
针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器.所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律.首先,根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型.然后,由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器,并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数.倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性.
針對非線性繫統控製,設計瞭利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊繫統的自適應模糊控製器.所設計的自適應控製方法是參攷模型自適應控製方法,而且利用Lyapunov函數保證瞭閉環繫統的穩定性,同時推導瞭最優的自適應控製規律.首先,根據控製對象的輸入輸齣數據建立TSK模糊模型.然後,由TSK模糊模型設計初期的TSK模糊控製器,併根據自適應規律隨時調整模糊控製器參數.倒立襬繫統的倣真實驗驗證瞭所設計的自適應模糊控製器的有效性.
침대비선성계통공제,설계료이용TSK(Takagi-Sugeno-Kang)모호계통적자괄응모호공제기.소설계적자괄응공제방법시삼고모형자괄응공제방법,이차이용Lyapunov함수보증료폐배계통적은정성,동시추도료최우적자괄응공제규률.수선,근거공제대상적수입수출수거건립TSK모호모형.연후,유TSK모호모형설계초기적TSK모호공제기,병근거자괄응규률수시조정모호공제기삼수.도립파계통적방진실험험증료소설계적자괄응모호공제기적유효성.
