结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用
결구불변성보상원리재전액사복타궤공제중적응용
Application of the Dynamically Compensation Method in the Control of the Steering Electro-hydraulic Actuator System
  • 万方数据
    船海工程 선해공정
    SHIP & OCEAN ENGINEERING
    2009年 1期 29-32 ,共4页

    冯宇晨%刘乔%吴新跃

    풍우신%류교%오신약

    电液位置控制%结构不变性补偿%模糊控制 電液位置控製%結構不變性補償%模糊控製
    전액위치공제%결구불변성보상%모호공제
    针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.
    침대모형전액사복타궤부재간우대,공제정도저적문제,응용결구불변성원리설계료일충모호보상기,대강간우력진행료유효보상.방진실험결과표명,해방법공제정도고,로봉성강,제고료계통적공제성능.
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